Das Wort Esplanade kommt aus dem französischen und bedeutet: Eine als Schussfeld dienende Freifläche vor einer Zitadelle. Wie auch bei anderen Freiflächen des Festungsbaus sind Esplanaden nach den städtebaulichen Maßnahmen heutzutage freigestellt. Sie werden für Parks, Neubauten, Plätze, Promenaden und Galerien genutzt. In vielen Städten erinnern Straßen- und Platznamen an diese Plätze.
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