Das Zelt ist eine tragbare Stangenkonstruktion. Die Bedeckung besteht aus leichten und ebenfalls tragbaren sowie faltbaren Stoffen.
Der Ursprung liegt in dem Windschild. Aus diesem hat sich das Zelt entwickelt, da es für die Jagd und nomadisierende Völker ideale Wohnsituationen bietet. Auf allen Kontinenten hat sich das Zelt entwickelt. Die Stoffe der Bedeckung variierten dabei von Fellen über Häute bis zu Filz.
Im Mittelalter wurden bereits gewebte Stoffe genutzt, die beispielsweise bei Ritterturnieren verwendet wurden. Insbesondere aber wurde und wird das Zelt im militärischen Bereich genutzt.
Die Formen des Zeltes variieren von quadratisch über polygonal bis zu rund. Mehrfache Abteilungen und Ausbuchtungen erzeugen Zelte von enormer Ausdehnung.
In der modernen Architektur haben sich Zeltdachkonstruktionen entwickelt. Diese sind teils mit Stoffen bedeckt oder sind als permanente und feste Dächer ausgebildet (Olympiastadion in München).